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Hybride Stepper Motor Application Scope

Nair Motion Technologies Co., Ltd. | Updated: Jun 21, 2017

Hybride Stepper Motor est qu'un actionneur système motion de servo de boucle ouverte, le contrôle mode d’impulsion, sortie déplacement angulaire. Comparé avec le moteur servo à C.A. et le DC servo moteur, ses avantages en suspens est le prix bas et aucune accumulation d’erreur. Cependant, commande de moteur hybride du moteur pas à pas en cours d’exécution qu'il y a de nombreuses lacunes, comme l’oscillation basse fréquence, bruit, la résolution n’est pas élevée, pas à pas hybride moteur mais également sérieusement restreint le champ d’application du moteur pas à pas.

L’exécution de la commande de moteur est étroitement liée à son pilote de moteur pas à pas, commande de moteur hybride qui peut combler les lacunes du moteur pas à pas en améliorant la technologie d’entraînement. Par rapport aux autres méthodes de conduite, mode d’entraînement de la subdivision peut non seulement réduire l’angle de pas à pas moteur pas à pas, d’améliorer la résolution et peut réduire ou éliminer vibrations de basse fréquence, le moteur en marche plus facilement et uniformément.

En général, le contrôle axée sur la subdivision est le meilleur. Parce que le système de moteur servo moteurs bas de gamme couramment utilisés sans feedback d’encodeur, moteur pas à pas hybride alors que la vitesse du moteur augmente son contrôle interne actuelle réduite, ce qui a entraîné perdu phénomène étape. Donc les exigences de rapidité et de précision du champ n’est pas élevé, son application est très vaste

Lecteur de subdivision est de haute précision, commande de moteur hybride la subdivision est le pilote sera délivré par le dispositif supérieur pour chaque impulsion selon le lecteur de fixer le coefficient de répartition est divisé en impulsion de coefficient de sortie, moteur pas à pas de métaphore chaque tourner pour 200 impulsions, si le conducteur de moteur pas à pas divisé en 32, puis le conducteur de moteur pas à pas doit sortie 6400 impulsion stepper moteur tourner autour. Généralement subdivisée en 2,4,8,16,32,62,128,256,512...

À l’étranger, pour le système de moteur pas à pas, l’usage principal du moteur pas à pas hybride en deux phases et le lecteur de la subdivision correspondante. Mais dans le pays, moteur de pas à pas hybride la majorité des utilisateurs de la « rupture » n’est pas une compréhension particulière et certains il suffit de penser que la désunion est d’améliorer la précision, il n’est pas vrai, la répartition est principalement d’améliorer les performances du moteur.

Elle est décrite comme suit : contrôle moteur de la subdivision stepper est contrôlée avec précision par le conducteur de phase de moteur stepper actuel pour atteindre, en deux phases moteur, moteur pas à pas hybride, par exemple, si le moteur coté la phase actuelle de 3 a, si l’utilisation de classiques lecteurs (par exemple couramment utilisé mode découper courant Constant) à conduire le moteur, le moteur en marche toute une étape, le courant dans l’enroulement passera de 0 à 3 a ou 3 a à 0, changements de phase actuelle, entraînera inévitablement le moteur exécuter la vibration et bruit.

Si le lecteur de la subdivision est utilisé, le moteur est dans un état de 10 segments. Si le moteur fonctionne pendant une micro-étape, le courant dans l’enroulement change de seulement 0. 3 a au lieu de 3 a, et le courant change avec la courbe sinusoïdale. Améliorer le moteur vibration et le bruit, c’est pourquoi, commande de moteur hybride l’avantage de performance est le réel avantage de subdivision. Comme le lecteur de subdivision pour contrôler avec précision la phase moteur actuelle, donc le moteur pilote d’avoir une très hautes exigences techniques et exigences du processus, le coût sera plus élevés.

Notez que certains du lecteur interne en utilisant « lissent » en remplacement de la subdivision, et certains également connu sous le nom la ventilation, mais ce n’est pas une véritable ventilation, hybride Stepper Motor espère que la majorité des utilisateurs doit distinguer entre les deux nature différente :

1. « lisse » ne vise pas précisément la phase moteur actuelle, mais le taux de variation du taux actuel de certains lent, donc « lisse » ne produit pas de micro-step, moteur pas à pas hybride et la subdivision de la micro-step peut être utilisée pour précisément localiser.

2. la phase moteur actuelle est lisse, il entraîne le déclin du couple du moteur et contrôle de la subdivision n’entraîne pas seulement le déclin du couple du moteur, au contraire, le couple va augmenter


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