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Moteur pas à pas hybride Les mérites de la réaction

Nair Motion Technologies Co., Ltd. | Updated: Aug 18, 2017

Moteur pas à pas hybride, l'étape hybride est mélangée avec les avantages de l'aimant permanent et réactif. Il est divisé en deux phases, trois phases et cinq phases: angle de pas en deux étapes est généralement de 1,8 degrés et l'angle de pas en cinq étapes est généralement 0,72 degrés, moteur pas à pas hybride avec le nombre de (nombre d'enroulements) la réduction, la précision, ce moteur pas à pas est le plus largement utilisé.

Le moteur pas à pas est un élément électromécanique capable de convertir le signal d'impulsion en déplacement angulaire ou en déplacement de ligne.

Il en existe trois types: type à aimant permanent (PM), type de réaction (VR) et type mixte (HB).

L'étape de réaction est généralement biphasée, le couple et le volume sont faibles, l'angle de pas est généralement de 7,5 degrés ou 1,5 degré; l'étape permanente d'aimant est généralement triphasée, peut réaliser le grand rendement de couple, l'étape d'étape est généralement 1.5 degrés, mais le bruit et la vibration sont grands. En Europe et aux États-Unis et dans d'autres pays développés, 80 ans ont été éliminés. étape hybride est mélangé avec un aimant permanent et les avantages de réactif. Il est divisé en deux phases, trois phases et cinq phases: angle de pas en deux étapes est généralement de 1,8 degrés et l'angle de pas en cinq étapes est généralement 0,72 degrés, moteur pas à pas hybride avec le nombre de (nombre d'enroulements) la réduction, la précision, ce moteur pas à pas est le plus largement utilisé.

Moteur pas à pas de sa structure peut être divisé en moteur pas à pas réactif, moteur pas à pas à aimant permanent, moteur pas à pas hybride, moteur pas à pas monophasé, moteur pas à pas avion et d'autres types, dans notre moteur pas à pas moteur réactif. Le fonctionnement du moteur pas à pas et les méthodes de contrôle sont étroitement liés, le système de commande du moteur pas à pas peut être divisé en trois catégories: système de commande en boucle ouverte, système de commande en boucle fermée, système de commande semi-fermée . Les systèmes de commande en boucle semi-fermée sont généralement classés en tant que systèmes en boucle ouverte ou en boucle fermée dans des applications pratiques. [

Réaction: enroulement du stator, le rotor est constitué de matériaux magnétiques doux. Structure simple, faible coût, petit angle de pas, jusqu'à 1,2 °, mais la performance dynamique est mauvaise, faible efficacité, la chaleur, la fiabilité est difficile à garantir.

Type à aimant permanent: rotor à moteur pas à pas à aimant permanent en matériau à aimant permanent, le numéro de pôle du rotor et le stator du même nombre de pôles. Il est caractérisé par de bonnes performances dynamiques, un grand couple de sortie, mais la précision du moteur est médiocre, angle d'inclinaison (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Hybride: moteur pas à pas hybride combine les avantages de l'aimant réactif et permanent, le stator a un enroulement multiphases, le rotor utilisant un matériau à aimant permanent, le rotor et le stator ont un certain nombre de petites dents pour améliorer la précision des étapes. Il est caractérisé par un grand couple de sortie, une performance dynamique, un petit angle de marche, mais la structure est complexe, le coût est relativement élevé.

Selon le bobinage du stator aux points, un total de deux phases, trois phases et cinq séries. Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride à deux phases, qui représente plus de 97% de la part de marché, la raison est rentable, couplée à la panne du lecteur après l'effet est bon. L'angle de pas de base du moteur est de 1,8 ° / pas, avec le demi-pas, l'angle de pas est réduit à 0,9 °, avec un entraînement de subdivision après que l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (pas de 0,007 ° / micro). En raison de la friction et de la précision de fabrication et d'autres raisons, la précision de contrôle réelle est légèrement inférieure. Le même moteur pas à pas peut être équipé de différents segments de l'entraînement pour changer la précision et l'efficacité.


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