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Performance de moteur à l’aide de Stepper hybride

Nair Motion Technologies Co., Ltd. | Updated: Aug 10, 2017

Le moteur pas à pas est une sorte de dispositif de mouvement discret, commande de moteur hybride qui a la relation essentielle avec la technologie numérique moderne. Dans le système actuel de contrôle numérique domestique, moteur pas à pas est largement utilisé. Avec l’avènement du tout numérique AC servo système, moteur servo à C.A. est utilisé dans le système de contrôle numérique plus. Afin de s’adapter à la tendance de développement de contrôle numérique, la plupart de la motion contrôle système adopte moteur pas à pas ou moteur servo à C.A. entièrement numérique comme moteur de l’exécutif. Même si les deux sont similaires en mode commande (chaîne d’impulsion et signal directionnel), il y a une grande différence de performances et de l’application. Commande de moteur hybride la performance de l’utilisation des deux est comparé.

Angle de pas de moteur pour le moteur pas à pas hybride en deux phases est généralement 3,6 °, 1,8, cinq phases hybrides stepper motor d’angle de pas est généralement 0,72 °, 0,36. Hybride Stepper moteur il y a aussi quelques plus petits d’angle de pas moteur haute performance stepper. Par exemple, l’entreprise fabrique un moteur pas à pas pour la marche de fil machine outil, son angle de pas est de 0,09 ° ; Production compagnie des cent-grille allemande (BERGER LAHR) de commande de moteur triphasé hybride que son angle de pas est réglable par commutateur à 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 0,036 °, compatible avec les deux phase et cinq phases hybrides stepper motor d’angle de pas de numérotation .

La précision de contrôle de moteur servo à C.A. est assurée par la molette de l’extrémité arrière de l’arbre du moteur. Prise moteur servo à C.A. numérique Panasonic par exemple, pour le moteur avec encodeur 2500-fil standard, moteur pas à pas hybride l’équivalent de l’impulsion de 360°/10000 = 0 036 ° est utilisé dans le lecteur interne avec fréquence quatre fois doublement technique. Pour un moteur avec un encodeur de 17 bits, commande de moteur hybride le lecteur prend 217 = 131 072 par que Pulse moteurs cycle, c'est-à-dire le pouls équivalent pour recevoir est 360°/131072 = 9,89 secondes. C’est 1/655 de l’équivalent de l’impulsion du moteur pas à pas avec un angle de pas de 1,8 °.

Le phénomène de vibrations de basse fréquence est facile à apparaître dans le moteur pas à pas à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à la condition de charge et les performances des lecteurs, généralement pour acquis que la fréquence de vibration est la moitié de la marche à vide décollage Fréquence moteur. Moteur pas à pas hybride les vibrations de basse fréquence qui sont déterminée par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas sont très défavorable à l’exploitation normale de la machine. Quand le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, la technique de l’amortissement devrait servir à surmonter les vibrations de basse fréquence, comme l’ajout d’amortisseurs au moteur, ou en utilisant la technologie de la subdivision sur le disque.

Moteur servo à C.A. fonctionne très bien, même à basse vitesse ne s’affiche pas de phénomène de vibration. Le système de servo AC a fonction de suppression de résonance, hybride Stepper Motor qui peuvent couvrir la rigidité de la machine, et le système a la fonction analytique de fréquence (FFT), qui peut détecter le point de résonance de la machine et faciliter l’adaptation de le système.

Moteur pas à pas n’a généralement pas la capacité de surcharge. Moteur Servo à C.A. Stepper moteur hybride a surcharge de forte capacité. Système de servo de Panasonic AC prise à titre d’exemple, il a la capacité de surcharge de la vitesse et la surcharge de couple. Le couple maximal est trois fois fois le couple nominal et peut être utilisé pour surmonter l’inertie du moment d’inertie au moment du démarrage. Moteur pas à pas car il n’y a pas cette capacité de surcharge, moteur pas à pas hybride dans la sélection afin de surmonter ce moment d’inertie, souvent besoin de choisir un plus grand couple du moteur, et la machine pendant le fonctionnement normal de l’époque n’a pas tellement couple, il y a un phénomène de déchets du moment.


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