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Phénomène de vibrations moteur hybride Stepper

Nair Motion Technologies Co., Ltd. | Updated: Oct 19, 2017

Moteur pas à pas est un dispositif de mouvement discret, elle et moderne technologie de commande numérique est un maillon essentiel. Dans le système de contrôle numérique national actuel, l’application de moteur pas à pas est très vaste. Hybride Stepper Motor avec l’avènement des systèmes de servo entièrement numérique AC, AC servo-moteurs sont également de plus en plus utilisés dans les systèmes de commande numérique. Afin de répondre à la tendance de développement de contrôle numérique, moteur pas à pas hybride la plupart du mouvement de commande en utilisant le moteur pas à pas ou moteur servo à C.A. entièrement numérique comme la mise en œuvre du moteur. Bien que les deux sont similaires en mode commande (signaux burst et direction), il y a des différences significatives dans les performances et l’application.

Angle de pas de moteur pour le moteur pas à pas hybride en deux phases est généralement 3,6 °, 1,8, cinq phases hybrides stepper motor d’angle de pas est généralement 0,72 °, 0,36. Hybride Stepper Motor il y a aussi quelques moteurs de haute performance stepper avec angles étape plus petits. Comme la compagnie de quatre voies pour l’utilisation du stepper stepper motor moteur, l’angle de pas de 0,09 ° ; Allemagne 100 treillis compagnie (BERGER LAHR) production de moteur pas à pas hybride triphasé son angle d’étape par l’intermédiaire de commutateurs DIP valeur 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, ° 0,072, 0,036 °, hybride moteur pas à pas compatible avec l’hybride en deux phases et cinq phases d’angle de pas moteur pas à pas.

La précision de la moteur servo à C.A. est garantie par la molette à l’arrière de l’arbre du moteur. À moteur servo à C.A. Panasonic entièrement numérique, par exemple, avec un moteur standard 2500-fil codeur, hybride moteur car le lecteur interne utilise la technologie de fréquence quadruple, l’équivalent de l’impulsion de 360 ° / 10000 = 0,036 °. Pour les moteurs avec encodeurs de 17 bits, le pilote reçoit 217 = 131072 moteurs d’impulsion pour un tour, c’est à dire, l’équivalent de l’impulsion est de 360 ° / 131072 = 9,89 secondes. Est 1/655 de l’équivalent de l’impulsion du moteur pas à pas avec l’angle de pas de 1,8 °.

Moteur pas à pas à basse vitesse sujette au phénomène de vibrations de basse fréquence. La fréquence de vibration est liée à la condition de charge et les performances des lecteurs. Hybride Stepper Motor on croit généralement que la fréquence de vibration est la moitié de la marche à vide décollage Fréquence moteur. Ce phénomène de vibrations de basse fréquence, qui est déterminé par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, est très préjudiciable au fonctionnement normal de la machine. Hybride Stepper moteur lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, la technologie d’amortissement doit généralement être utilisé pour surmonter le phénomène de vibrations de basse fréquence, comme dans le moteur et amortisseur, ou sur le lecteur sur l’utilisation de la technologie sous.

Moteur servo à C.A. fonctionne très bien, même à basse vitesse ne s’affiche pas lorsque le phénomène de vibration. Système servo AC avec la fonction de suppression de résonance, peut couvrir le manque de rigidité mécanique, hybride Stepper Motor et le système a une fonction de résolution de fréquence (FFT), peut détecter le point de résonance mécanique, facile à ajuster le système

Le couple du moteur diminue pas à pas que la vitesse augmente et diminue drastiquement à des vitesses plus élevées, jusqu'à la vitesse maximale se situe habituellement entre 300 et 600 tr/min. Moteur servo à C.A. pour couple constant de sortie, commande de moteur hybride qui relève, sa vitesse nominale (généralement 2000 tr/min ou 3000 tr/min), peut produire le couple nominal, au-dessus de la vitesse nominale pour la sortie de puissance constante.


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