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Principe de fonctionnement du moteur pas à pas hybride

Nair Motion Technologies Co., Ltd. | Updated: Jun 07, 2017

Moteur pas à pas hybride L'angle de pas du moteur pas à pas hybride à deux phases est généralement de 1,8 °, 0,9 °, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride à cinq phases est généralement de 0,72 °, 0,36 °. Il existe également des moteurs pas à pas de haute performance qui sont plus petits en subdivisant l'angle de tangage de Hozu. Si Sanyo Company (Sanyodenki) production de moteur pas à pas hybride à deux phases son angle de pas peut être réglé par le code de numérotation à 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, Stepper hybride Moteur compatible avec l'angle de pas du moteur pas à pas hybride à deux phases et à cinq phases.

Le phénomène de vibration à basse fréquence est facile à apparaître dans le moteur pas à pas à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à la condition de charge et la performance de l'entraînement, généralement considéré que la fréquence de vibration est la moitié de la fréquence de décollage à vide du moteur. La vibration à basse fréquence qui est déterminée par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas est très défavorable au fonctionnement normal de la machine. Moteur pas à pas hybride Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, la technique d'amortissement doit être utilisée pour surmonter les vibrations à basse fréquence, telles que l'ajout d'amortisseurs sur le moteur ou l'utilisation de techniques de subdivision sur le variateur.


Moteur servo AC fonctionne très bien, même à faible vitesse n'apparaîtra pas phénomène de vibration. Le système servo AC a une fonction de suppression de résonance, qui peut couvrir la rigidité de la machine, et le système interne a la fonction d'analyse de fréquence (FFT), qui peut détecter le point de résonance, Hybrid Stepper Motor qui facilite le réglage du système.

Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation, et il chute brusquement à grande vitesse, sa vitesse de travail maximale est généralement de 300. Le servomoteur AC est à couple constant, c'est-à-dire à 2000 tr / min ou 3000 tr / min), peut produire un couple nominal, moteur pas à pas hybride à la vitesse nominale au-dessus de la puissance de sortie constante.

Le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge. Le servomoteur AC a une forte capacité de surcharge. Dans le cas de Sanyo Communication, il a la capacité de surcharger la vitesse et de surcharger le couple. Le couple maximal est de deux à trois fois le couple nominal et peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge d'inertie au moment du démarrage. Moteur pas à pas Parce qu'il n'y a pas une telle capacité de surcharge, Hybrid Stepper Motor dans la sélection afin de surmonter ce moment d'inertie, souvent besoin de sélectionner un plus grand couple du moteur, et la machine pendant le fonctionnement normal du temps n'a pas besoin de beaucoup couple, il y a un phénomène de gaspillage de moment.

Commande de moteur pas à pas pour le contrôle en boucle ouverte, fréquence de démarrage trop élevée ou trop de charge sujette au phénomène de manquant ou de brancher, lorsque la vitesse de l'arrêt est trop élevé pour dépasser le phénomène, afin d'assurer sa précision de contrôle, devrait traiter avec le problème de l'augmentation, tourner vers le bas. Moteur pas à pas hybride Le système d'asservissement AC est une commande en boucle fermée qui peut échantillonner directement le signal de retour du moteur, et la structure interne de la boucle de position et de la boucle de vitesse n'apparaît pas dans le moteur pas à pas. et la performance de contrôle est plus fiable.

Moteur pas à pas de l'accélération statique à la vitesse de travail (généralement des centaines de tours par minute) nécessite $ millisecondes. La performance d'accélération du système d'asservissement AC est bonne, Hybrid Stepper Motor prenant le moteur servo Shanyang 400w AC par exemple, de l'accélération statique à sa vitesse nominale 3000rpm seulement besoin de quelques millisecondes, peut être utilisé pour les occasions de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.


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